Missions de police judiciaire : Constater les crimes et délits, Contrôler et verbaliser les infractions aux arrêtés du Maire, Contrôler et verbaliser les infractions au Code de la route (contrôles routiers, dépistages d’alcoolémie…), au Code de l’environnement (dépôts sauvages d’ordures ménagères…), au Code de l’Urbanisme.

.Missions de police administrative : Assurer la médiation et la prévention de la délinquance, Accueillir et renseigner le public notamment sur la voie publique, Assurer la surveillance des quartiers, lieux et bâtiments publics par le biais de patrouilles, Intervenir ponctuellement aux entrées et sorties d’écoles, Participer aux manifestations locales ou nationales : cérémonies et festivités, Gérer les problèmes de voisinage, de chiens errants, chiens dangereux, véhicules épaves, d’habitat insalubre, Intervenir sur les accidents, calamités, fléaux ou catastrophes naturelles, Surveiller les opérations funéraires et veiller au maintien de l'ordre et de la décence dans les cimetières communaux, Rédiger les arrêtés municipaux de son domaine de compétences, et en assurer l’affichage après signature par le Maire, Porter les plis municipaux.

.Missions spécifiques à la commune de LUNERAY : Gérer le marché du dimanche matin (placer les commerçants, encaisser les droits de place et faire respecter le règlement), Utiliser le système de vidéoprotection.