Le médecin de PMI travaille au sein d'un service de PMI sous la responsabilité d'un médecin-chef. Ce service combine une double approche médicale et sociale dans une logique de proximité. Les spécificités des activités de la PMI sont :

- une approche de la santé de manière globale, en lien avec le contexte de vie (aspects biomédicaux, sociaux, psychologiques...) avec une dimension essentielle de prévention et promotion de la santé (action sur les déterminants de santé).
- une continuité des actions entre la périnatalité et la santé du nourrisson puis de l'enfant. Les missions de soutien à la parentalité vont s'exercer dès la grossesse et se poursuivre au cours des premières années de l'enfant.
- des modalités de travail basées sur une approche pluridisciplinaire liée à la composition pluridisciplinaire des équipes : médecins, sages-femmes, infirmières, puéricultrices, infirmières, psychologues, éducateurs jeunes enfants, etc.
- l'accessibilité géographique, financière et culturelle : gratuité, structures de proximité et/ou intervention au sein des milieux de vie, accueil inconditionnel et non stigmatisant des personnes les plus vulnérables. La PMI s'adresse à tous les publics. Selon les territoires, les populations rencontrées diffèrent et n'ont pas les mêmes besoins.
- des modalités d'accueil souples et adaptées aux besoins et à l'habitus de certaines populations : permanences sans rendez-vous de puéricultrices ou d'infirmières, durées de consultations plus longues que chez les médecins de ville et à l'hôpital, consultations itinérantes (bus PMI), appels téléphoniques aux familles pour leur rappeler les dates des consultations (" aller vers ")