La création de la Maison départementale de l'autonomie (MDA) vise à offrir sur le département maralpin une meilleure couverture du territoire, avec une accessibilité accrue des lieux d'accueil et d'information. La MDA contribue à la fluidification des parcours, au développement, et à la promotion des politiques de l'autonomie pour les publics des personnes âgées et personnes en situation de handicap, au soutien des proches aidants, à la prévention ou à l'accès aux aides techniques et l'adaptation du logement.
La MDA constitue la réponse opérationnelle locale aux besoins de convergence des personnes âgées et personnes en situation de handicap. La MDA est la mise en commun des missions d'accueil, d'information, de conseil et d'orientation, d'instruction des demandes, d'évaluation des besoins et d'élaboration des plans d'aide ou de compensation au profit des personnes âgées et personnes en situation de handicap.

Le service droits aux adultes est chargé d'instruire et évaluer, selon les modalités définies par la réglementation en vigueur, les besoins en compensation des personnes adultes en situation de handicap et de proposer un plan de compensation adapté (mesures financières, aides techniques, orientation en établissement, orientation professionnelle, cartes de mobilité inclusion).
Il prépare les travaux de la CDPAH et rédige le procès-verbal des séances. Il collabore avec l'ensemble des services de la MDA et également avec l'ensemble des partenaires (ARS, établissements médico-sociaux, services d'accompagnement...).
Il assure également la mise en paiement et le suivi financier de la Prestation de Compensation du Handicap et des décisions prises par le FDCH.